اندرو برنپ (انگلیسی: Andrew Burnap؛ زادهٔ ۵ مارس ۱۹۹۱) یک هنرپیشه اهل ایالات متحده آمریکا است. او که به‌خاطر بازی‌هایش روی صحنه شناخته می‌شود، فعالیت حرفه‌ای خود را در تئاتر عمومی، یعنی شاه لیر در سال 2014 و ترویلوس و کرسیدا در سال 2016 آغاز کرد. او برای بازی در نقش توبی دارلینگ در نمایشنامه متیو لوپز The Heritance که برای اولین بار در تاریخ اکران شد، شهرت یافت. وست اند و به برادوی منتقل شد و جایزه تونی بهترین بازیگر نقش اول مرد را برای او به ارمغان آورد. در سال 2023، او نقش شاه آرتور را در احیای موزیکال کملوت لرنر و لوو برادوی بازی کرد. برنپ همچنین به‌خاطر نقش‌هایش در تلویزیون از جمله فیل در سریال Apple TV+ WeCrashed (2022) و جوزف اسمیت در سریال محدود FX on Hulu Under the Banner of Heaven (2022) شناخته می‌شود. برناپ در جنوب کینگستون، رود آیلند به دنیا آمد و بزرگ شد و از دانشگاه رود آیلند فارغ التحصیل شد.
