پیتر منسا (زاده 27 اوت 1959) یک بازیگر غنائی-بریتانیایی، ساکن کانادا است. او بیشتر برای بازی در نقش Oenomaus در سریال تلویزیونی Starz Spartacus (2010-2013) شناخته شده است. او همچنین در فیلم هایی چون اشک خورشید، هیدالگو، هالک شگفت انگیز، 300 و آواتار ظاهر شده است. منسا در چیرا، غنا متولد شد و از یک خانواده دانشگاهی است. او از پدر و مادری اهل منطقه برونگ آهافو متولد شد و به همراه پدرش پیتر اوسی منسا، مهندس معمار، مادرش، نویسنده و دو خواهر کوچکترش در سن جوانی به هرتفوردشایر انگلستان نقل مکان کرد. منسا از شش سالگی شروع به تمرین هنرهای رزمی کرد.