تاکهیرو هیرا (به ژاپنی: 平 岳大، هیرا تاکهیرو، زادهٔ ۲۷ ژوئیهٔ ۱۹۷۴) بازیگر ژاپنی تئاتر، سینما و تلویزیون است. هیرا در ستاگایا، توکیو، ژاپن از بازیگران میکی‌جیرو هیرا و یوشیکو ساکوما به دنیا آمد. او تا 15 سالگی در ژاپن بزرگ شد. او به دبیرستان در مدرسه موزس براون در پراویدنس، رود آیلند، ایالات متحده آمریکا رفت و سپس به دانشگاه براون رفت.
